聚焦前沿技术,共探智能感知——武汉大学黄玉春教授莅临长盈通开展学术交流

2026/03/20 责任编辑:Hanson 访问:1050

为深化行业前沿技术探索,促进产学研深度融合,近日,武汉大学遥感信息工程学院知名专家黄玉春教授受邀到访武汉长盈通光电技术股份有限公司(简称:长盈通),并作专题学术报告。本次报告会由公司研发中心副总经理皮鹏程博士主持,吸引了公司研发中心及相关技术领域的研发人员积极参与。

报告会上,黄玉春教授系统介绍了一种融合多传感器和深度特征的SLAM建图的方法。该方法旨在解决单一传感器在复杂环境中感知能力受限的问题。黄教授表示,在硬件层面,通过多传感器融合,利用激光雷达、视觉相机与惯性测量单元等设备的互补性,提升系统在光照变化、纹理缺失或动态干扰下的鲁棒性与环境适应性;在数据处理层面,引入深度学习技术,利用神经网络等模型从原始感知数据中自动提取高层次的语义与几何特征,以此替代传统手工设计的视觉特征;最终,实现高精度、高一致性的环境建图,为机器人在未知环境中的自主定位与导航提供了更可靠的技术支持。现场还分享了丰富的实验案例,和理论计算仿真的结果高度契合,成功验证了该方法的精准性和有效性。

交流互动环节,与会研发人员围绕多传感器融合架构、权重分配策略及某一传感器失效对建图的影响等技术细节,与黄玉春教授展开了深入探讨和交流。

此次学术交流活动,不仅为长盈通的研发团队带来了SLAM领域的前沿视角,也进一步夯实了公司与武汉大学等高校之间的技术沟通桥梁。未来,长盈通将继续秉持开放创新的理念,加强与科研院所的合作,共同探索光电技术与智能感知技术的融合应用。

本文来源:长盈通光电

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