摘 要：本文介绍了两种不同布放模式下的自主/ 遥控水下机器人（ARV，Autonomous & RemotelyOperated Vehicle）用全海深微细光缆，其作为ARV 水下信号的传输通道，保证了潜水器的信号高速、稳定传输。在研制过程中通过对光缆的结构设计、材料选择、制作工艺等方面进行研究，攻克了微细光缆耐水压、高强度等技术难题。并对相关的机械性能、环境性能、耐水压性能进行了测试，试验结果表明，其基本满足全海深环境应用。

关键词：微细光缆；全海深；ARV